Ana Karakterler Dizinin en önemli özelliklerinden bir tanesi karakterlerin gelişim sürecidir. Tüm ana karakterler "kusurlu olağanüstü varlıklar" olarak yaratılmış ve esas hikaye kahramanların olgunlaşması üzerine yoğunlaşmıştır.

AANG eğlenmeyi çok sever. Ruhlar ile gerçek dünya arasındaki köprüdür. Penguenlere binmeyi çok sever. Uçan dev bizonu Appa ile kuzey kutbunda su bükmeyi öğrenmek için havada Appa yardımıyla uçuyorlar. Henüz 12 yaşında olmasına rağmen tüm dünyanın sorumluluğu onun omuzlarındadır.Aynı zamanda hayatta kalan tek hava bükücüdür.O, Avatar olarak gezegenin ruhunun, insan formuna girmiş halidir. Dört elementin gücünü kontrol etmeyi öğrenmek ve dünyadaki dört ulus arasındaki bozulan dengeyi yeniden kurmak zorundadır. Aang dünyayı gezmeyi ve yeni şeyler öğrenmeyi çok sever. Genç yaşının verdiği saflık nedeniyle diğerlerinin duygularını ve planlarını anlamakta zaman zaman zorlanmaktadır. Katara'dan hoşlanmaktadır.
 
KATARA 14 yaşında. Güney Su Kabilesi'nde kalan son Su Bükücü'dür. Kardeşi Sokka ile birlikte Aang'i buzdağından çıkarır ve macera başlar. O ve Sokka, Ateş Lordu'nu yenmek üzere çıktığı yolculukta Aang'e yandaşlık ederler. Katara olgun, sevecen ve duyarlıdır. Daima diğerlerinin iyiliğini ister ve zor durumlarda liderlik yeteneğini kullanır. Ancak bu durum onu bazen zor durumda bırakır. Katara sakin kişiliğine rağmen, zor anlarda, muhteşem Su Bükme yeteneği ve idealist düşünceleri ile düşmanlarına karşı oldukça yıkıcı olabilir. Annelerinin Ateş Ulusu tarafından öldürülmesinden sonra, Kardeşi Sokka üzerinde anaç bir rol üstlenir. Katara aynı zamanda Aang'i Avatar Hali'ndeyken sakinleştirebilen tek kişidir. Suyla yaraları iyileştirme gücü vardır.Ateş Ulusu'nun annesini öldürmesi nedeniyle Ateş Ulusu'ndan nefret etmektedir.

SOKKA 16 yaşında. Yaşının küçük olması nedeniyle Kabile'deki tüm erkekler savaşa giderken, o geride kalmıştı. Ancak şimdi o, Güney Su Kabilesi'nin tek koruyucusu. O ve kardeşi Katara, Ateş Lordu'nu yenmek üzere çıktığı yolculukta Aang'e yandaşlık ederler. Sokka kendini "etobur" ve "iğneleyici" olarak ifade eder. Arkadaşlarının aksine onun bir elementi kontrol etme yeteneği yoktur. Ancak dizide birçok kez çok güvendiği fiziksel yeteneklerini kullanabileceği fırsatlarla karşılaşır. Çok zekidir ve bilime ilgi duyar. Ancak sivri dili ve aşağılayıcı tavırları onu çok zor durumlarda bırakır.

TOPH 12 yaşında bir Toprak Bükücü'dür. Kör olan Toph,toprakta hareket eden cisimlerden gelen titreşimleri hissederek görmeyen gözlerinin yerini doldurur ve bu titreşimlere göre hareket eder.Ailesinin toprak krallığının en zengin ailesi olmasına ve çok lüks bir yaşam sürmesine rağmen ailesini terkederek Aang ve diğerlerine katılır. Amacı Aang'e toprak bükmeyi öğretmektir. Toph yaşamı boyunca, aşırı koruyucu ailesi nedeniyle yalnız bir hayat sürmüştür. Bu da onu bencil, aşağılayıcı ve kibirli yapmıştır. Kör olmasına rağmen kimilerine göre o, dünyanın en güçlü Toprak Bükücü'dür.Hatta öyle ki metal bükebilen tek toprak bükücü odur. Dizi ilerledikçe Toph da Sokka'dan hoşlanır fakat Sokka ona karşılık göstermez.

ZUKO 16 yaşında, babası Ateş Lordu tarafından sürgüne yollanmış bir prenstir. Zuko, babasının gözünde kaybolan onurunu yeniden kazanmak için Avatar'ı yakalamayı saplantı haline getirmiştir. Karakteri dizi boyunca yaşadığı olaylar nedeniyle çok olgunlaşır. O, şımarık bir prens olarak başladığı yolculuğunda zamanla duygularını ve düşüncelerini kontrol etmeyi öğrenir ve gerçek bir kral gibi davranmaya başlar. Çoğunlukla karşısındakilere soğuk davransa da, karakteri gereği ihtiyacı olanlara yardım etmekten çekinmez. Zuko, babası Ateş Lordu ile girdiği düelloda babasına karşı şavaşmayı reddeder ve yüzünde bir yara izi ile yaşamak zorunda kalır.Mai'den hoşlanmaktadır.Son bölümlerde ne kadar iyi görünsede o amcasına ihanet etmiştir.

AZULA 15 yaşında. Ateş Ulusu'nun prensesi, Zuko'nun kardeşi ve Ateş Lordu Ozai'nin en sevdiği çocuğudur. Küçük yaşına rağmen çok güçlü bir iradesinin olması, onun yıldırımı ve mavi ateşi rahatça kullanmasını sağlar. Azula, kardeşinin aksine acımasız ve bencildir. Zihni sürekli güç ve savaş için çalışır. Amacına ulaşmak için işkence etmekten çekinmez. Duygulara ve aile içi bağlara önem vermez. Çok güçlü bir Ateş Bükücü'dür. Yıldırımı kontrol etmeyi bilen, bilenen 2 Ateş Bükücü'den biridir. Toprak Krallığı'nın başkenti olan Ba Sing Se yi Iroh'tan sonra işgal eden kişidir.
IROH Zuko'nun amcası, Ateş Lordu Ozai'nin ağabeyi ve Ateş Ulusu tahtının gerçek vârisidir. Ateş Ulusu generalliğinden emekli olmuştur.Generalliği sırasında Ba Sing Se surlarını aşabilen ilk ve tek general olmuş ve "Batı ejderi" ünvanını almıştır.Fakat Ba Sing Se'yi kuşatırken oğlu Lu Ten savaş sırasında ölmüş ve o da üzüntüsünden kuşatmayı kaldırıp generalliği bırakmıştır.Çok güçlü ve saygı duyulan bir Ateş Bükücü'dür. Kendi oğlunu kaybetmesinin ardından yeğeni Prens Zuko'ya sürgün hayatı boyunca göz kulak olur ve onu oğlu yerine koyar. Dıştan bakıldığında sevecen ve neşeli yaşlı bir adamdır. Hobileri çay içmek, şarkı söylemek, Pai Sho oynamaktır. Azula ile birlikte yıldırımı kontrol etmeyi bilen iki Ateş Bükücü'den biridir.

Yardımcı Karakterler Appa, Aang ve arkadaşlarına dünyayı dolaşırken yardımcı olan uçan bizon. Aang ile küçüklüğünden bu yana çok güçlü bir bağ oluşturmuştur.Aangle birlikte buzda dondukları için oda yüzyıl donmuştur. Momo, Aang'in uçabilen büyük kulaklı lemurudur. Jet, Ateş Ulusu'na karşı isyan eden ufak bir gerilla grubu olan Özgürlük Savaşçıları'nın karizmatik lideridir. Daha sonraları Ba Sing Se'de yeni bir hayat başlatmaya karar verdi. Long Feng tarafından Laogai Gölü'ndeki kuşatma sırasında öldürüldü. Katara ondan hoşlanmaktaydı. Long Feng, Ba Sing Se'deki Toprak Kralı'nın yardımcısı, danışmanı ve Dai Li'nin başıdır. Gerçekte Toprak Kralı ülkeyi yönetmekten acizdir ve Long Feng, Ba Sing Se'de gücü elinde tutan kişidir. Aang tarafından planları ortaya çıkarıldı ve yönetimden indirildi. Prenses Azula, onu kurtardı ve emri altına aldı. Ateş Lordu Ozai, Ateş Lordu Ozai tam bir kötülük elçisidir ve oğluna bile merhamet etmeyecek kadar acımasızdır. Babası Kral Azulon'un tahta oturduğu süre içinde abisi Iroh'un tahta geçmemesi ve kendinin tahta geçirilmesi için babası Kral Azulon'a öneride bulunmuş fakat babası buna sert bir şekilde karşılık vermiştir. O sırada oğlu ölen Iroh'la aynı acıyı yaşamasını isteyen babası Kral Azulon, Ozai'ın oğlu Zuko'nun da aynı şekilde ölmesini ister fakat bunu duyan Zuko'nun annesi onun yerine kendinin öldürülmesini ister ve sonunda Zuko'nun annesi öldürülür.Daha sonrasında bilinmeyen bir nedenden dolayı Kral Azulon ölür ve tahta Ozai getirilir. Avatar Roku, Avatar Roku Aang'den önceki son Avatar'dır ve bir ateş bükücüdür. Aynı zamanda da Ruhlar Dünyasından Aang'e Avatarlık hakkında yardım etmeye çalışır. Ayrıca o diğer ateş bükücülerin aksine çok iyi bir insandır.Ayrıca Avatar Roku yaşamında,Kral Sozin ile yakın arkadaş olmuştur.Bu arkadaşlık ise kralın kuyruklu yıldızı kullanarak saldırması ile son bulmuştur. Suki, Kyoshi savaşçısıdır. Sokka'ya aşıktır. Savaşta o da bütün Kyoshi savaşçıları ile savaşa gitmiştir. Mai, Azula'nın küçük elit takımının bir üyesidir. Hiçbir şey bükememesine rağmen bıçak fırlatarak düşmanlarını etkisiz hale getirebilir. Zuko'ya aşıktır. Ty Lee, Azula'nın küçük elit takımındandır. Hiçbir şey bükememektedir fakat insan vücudunun zayıf noktalarını bildiğinden zayıf noktalara vurarak felç etme gücü vardır. Bu sayede bükücülerin bükme yeteneklerini bir süreliğine etkisiz hale getirir. Sokka'dan hoşlanmaktadır. Azula onu alana kadar bir sirkte yaşamakta idi. Amiral Zhao, Ateş Ulusu amiralidir. Kibirli ve sabırsız birisidir. Kötü kalpli birisidir ve Ateş Ulsunun genel özelliklerini taşır (öfke). Çok çabuk öfkelenen biridir. Zuko ile düelloda yenilmiş fakat Zuko ona bir şey yapmamıştır. Kuzey Kutbu kuşatmasında öldürüldü. Kral Bumi, Omashu kralıdır ve Aang'in çocukluk arkadaşıdır. İlerlemiş yaşına rağmen çok eğlenceli birisidir